延遲呼叫（dispatch_after && performSelector）

若是有需要延遲呼叫某方法替您做事情，

可以使用

[self performSelector:@selector(getAllCharacteristic) withObject:nil afterDelay:2.0];

或是

    

    dispatch_time_t time = dispatch_time(DISPATCH_TIME_NOW, (int64_t)(8.0 * NSEC_PER_SEC));

    dispatch_after(time, dispatch_get_main_queue(), ^{

        [self getAllCharacteristic];

    });

基本上比較建議使用dispatch_after